4畳の広さのお風呂ですか？
さすがにそれだけ広いと暖房機を付けても寒いでしょうね。

窓が2面あるということは家の角にあるのでしょうか？
いずれにしても、このままではお父さんにとって良い状況ではありませんね。

寒さ対策としては、ユニットバスにすると良いでしょう。
最近は壁パネルの断熱性もアップして、快適です。

2つある窓も、1つをつぶすといいのではないでしょうか？
方法は2つあります。

ひとつは窓サッシそのものを撤去し、壁補修を施す方法です。表通リから見える場合や、玄関アプローチから見える場合に有効です。
費用は外壁の仕様で異なりますが、10万から20万程度で可能でしょう。

もう一つの方法は、サッシをそのままにして、ユニットバスを組み立ててしまう方法です。外壁面からユニットバスの壁の裏が見えてしまいますが、北側など家の裏側であればあまり気にならないのではないでしょうか？
もちろん、費用は掛かりません。

あとはユニットバス本体ですが、大きさを現在の半分程度（1坪タイプ１６１６サイズ）にしたらどうでしょう？
価格も60万程度からいろいろあります。工事込みで約９0万円程度からでしょう。

暖房機も、今のものを再度取り付けるかどうかは別にして、必ず設置しましょう。お風呂だけでなく、脱衣所の暖房はお年寄りには非常に効果的です。温度のバリアフリーを是非お考えください。給湯器のチェックも忘れずに行ってください。